Automazione dei sistemi logistici

automazione Handling

robot manipolatore

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Sistema di guida

È costituito da un dispositivo di pilotaggio (quale un motore, dispositivo idraulico o pneumatico), un riduttore, e componenti di rilevamento interna per fornire potenza e di movimento del robot.

Metodo di robot industriale di guida:

Metodo di azionamento elettrico

AC ordinaria e azionamento motore CC

AC e DC servo drive

motore passo passo

driver del motore sincrono AC servo

driver del motore DC servo

conducente elettrico Stepping

Metodo di azionamento idraulico

Grande forza motrice o coppia motrice

Realizzare azionamento diretto, struttura semplice

regolazione della velocità è conveniente e facile da controllare, realizzando liscia regolazione continua della velocità e commutazione.

Realizzare auto-lubrificazione, comoda protezione di sovraccarico e una lunga durata.

impianto idraulico deve essere configurato, che è soggetta a perdite, generazione di calore, e difficoltà di manutenzione.

Metodo di pilotaggio pneumatico

fonte di aria pratico, semplice sistema ed inquinamento; velocità di azione veloce;

Il sistema ha grande volume, scarso equilibrio movimento e bassa precisione di posizione;

Il contenuto di cui sopra è da Baidu Biblioteca "Capitolo 9 Logistics System Automation" . Se l'autore non vuole che questo articolo per apparire su questo sito, non esitate a contattarci ad esso.

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