Automazione dei sistemi logistici

automazione Handling

robot manipolatore

Definizione di robot industriale

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È un controllabile automatico, riprogrammabile, multifunzionale, più gradi di libertà macchina operatrice che può gestire materiali, pezzi o pezzi HOLD per varie operazioni complete.

Si tratta di un dispositivo automatico meccatronica. Una delle sue caratteristiche tipiche è controllato da un computer ed è (ripetuto) programmare le funzioni di controllo. Si tratta di uno strumento in grado di sostituire gli esseri umani di svolgere determinati compiti.

La composizione e la classificazione dei robot

Composizione del sistema robot industriale

Sistema struttura meccanica

Sistema di guida

Sistema di controllo

movimento del robot industriale simbolo di funzione grafica

Struttura meccanica sistema (manipolatore)

PUMA robot manipolatore

Classificazione per tipo di struttura meccanica

Robot comune

Coordinate sferiche robot

Tre snodi fondamentali: un giunto movimento e due giunti rotanti.

Motion graphics: sfera cava

Vantaggi: Perché ha la libertà passo, si può completare l'operazione di estrarre pezzi da terra, e il campo di lavoro è ampliato.

Svantaggi: Scarsa movimento intuitivo e struttura complicata, l'errore di posizione dell'estremità del braccio vengono allargate con l'estensione del braccio.

Coordinate cilindriche robot

Coordinata cartesiana Robot

Coordinata cartesiana Robot

Coordinata cartesiana Robot

Il contenuto di cui sopra è da Baidu Biblioteca "Capitolo 9 Logistics System Automation" . Se l'autore non vuole che questo articolo per apparire su questo sito, non esitate a contattarci ad esso.

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